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转腰摆手收脚配资世界门户，上步屈臂，弓步搂推，转身推掌……2025中关村论坛年会开幕式上，12台机器人组成“天团”，不仅打起太极，四分多钟还相继表演了跳舞、俯卧撑，举手投足间尽显肢体的灵活性和步伐的稳定性。 此次表演的人形机器人“夸父”身高1.7米，体重55公斤，手臂自重超过10公斤，负载可达5公斤，想要完成打太极的动作并不容易。“就像人类演员举着哑铃跳舞一样，因为手臂重量大，就会导致重心难以平衡，这对机器人的动态平衡和控制精度提出了很高的要求。”乐聚通研总经理柯真东告诉新京报贝壳财经记者。